機(jī)器人氣缸蓋去毛刺，這三種方案均可使用

工業(yè)機(jī)器人去除汽缸蓋毛刺，可通過(guò)自動(dòng)換刀電主軸來(lái)去除，搭配多種去毛刺刀具和耗材，不僅可以去除氣缸蓋外邊緣毛刺，還可以去除缸蓋內(nèi)孔毛刺，快速換刀，提高去汽缸蓋毛刺效率。下面，春亨工具列舉三種去除氣缸蓋毛刺的案例。

（1）自動(dòng)換刀電主軸NR3060-AQC+FT浮動(dòng)刀柄

如視頻所示，就是自動(dòng)換刀電主軸NR3060-AQC搭配日本fine-techno浮動(dòng)刀柄在工業(yè)機(jī)器人上面去除缸蓋毛刺的應(yīng)用案例。這是目前國(guó)外最常用的自動(dòng)化去除汽缸蓋毛刺的方法。這款主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)6萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘，輸出功率350W，跳動(dòng)精度1μm。

（2）自動(dòng)換刀電主軸NR3060-AQC+MSIY-30AQC浮動(dòng)刀柄

   視頻中，是自動(dòng)換刀換刀電主軸NR3060-AQC搭配MSIY-30AQC浮動(dòng)刀柄對(duì)氣缸蓋毛刺進(jìn)行去除，搭配MSIY-30AQC浮動(dòng)在價(jià)格上比f(wàn)ine-techno浮動(dòng)更優(yōu)惠，回位精度也更高一些。

（3）自動(dòng)換刀電主軸NR4040-AQC去除氣缸蓋毛刺

     如視頻所示，就是自動(dòng)換刀電主軸NR4040-AQC加裝在發(fā)那科機(jī)械臂末端對(duì)氣缸蓋毛刺去除的案例，這款主軸轉(zhuǎn)速最高可達(dá)4萬(wàn)轉(zhuǎn)/分鐘，跳動(dòng)精度1μm，輸出功率1200W，扭矩1N.m，輸出力矩大，一般適用于毛刺余量較大，材質(zhì)較硬的工件加工。