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汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺方案
汽車離合器鼓輪是汽車變速器的一部分,離合器鼓輪底盤,底部和側面分別分均分布著8個不規則的孔,這些孔邊緣毛刺都需要去除,而且形狀不規格,手工打磨人工成本高,效率低,推薦使用機械臂或者非標設備進行自動化去除這些孔邊緣毛刺。具體方案如下:
高速電主軸NR-453E+電主軸EM-3060J+浮動裝置AF-30,應用于6軸去毛刺機器上就能使用。如下圖所示:
汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺加工條件如下:
機器 | FANUC 6軸機械臂 LR Mate 200iD(也可以選擇國產機器人或者非標設備) |
主軸+馬達+浮動裝置 | 電主軸NR-453E+電馬達EM-3060J+ FINE TECHNO浮動頭AF-30 |
刀具 | 鎢鋼鉆 φ9.5×8L×φ6 CB46C102S 60° |
工件材質 | 高強度鋼 (SAPH) |
去毛刺條件 | 長孔毛刺 寬1mm×深度0.5mm×16處 |
主軸轉速 | 14,000 min-1 |
汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺套裝
(1)高速電主軸NR-453E ,轉速高達5萬轉/min,跳動精度1μm以內,直徑30mm,重量440g,可夾持刀具柄徑0.5-6.35mm。
(2)高速電主軸馬達EM-3060J,轉速1000-60000轉可調,輸出功率350W。
(3)日本FINE TECHNO浮動打磨頭AF-30,可裝夾30mm直徑的電主軸,可自行調節浮動力大小,實現軸向上下8mm,徑向左右5°浮動,實現柔性去毛刺功能!
上 圖為汽車離合器鼓輪底盤去毛刺方案的整套配置,NAKANISHI控制器E3000,可以控制浮動電主軸的啟停,調整轉速,故障保障等功能。
浮動電主軸 去毛刺主軸 NAKANISHI
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