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汽車離合器鼓輪浮動去毛刺

  • 汽車變速箱離合器鼓輪底部去毛刺,推薦使用NAKANISHI高速電主軸搭配浮動打磨頭,加裝在去毛刺機、機械臂末端或者非標(biāo)設(shè)備上,通過程序調(diào)整主軸的打磨軌跡,達到理想的打磨拋光效果。
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     汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺方案


    汽車離合器鼓輪去毛刺.jpg


       汽車離合器鼓輪是汽車變速器的一部分,離合器鼓輪底盤,底部和側(cè)面分別分均分布著8個不規(guī)則的孔,這些孔邊緣毛刺都需要去除,而且形狀不規(guī)格,手工打磨人工成本高,效率低,推薦使用機械臂或者非標(biāo)設(shè)備進行自動化去除這些孔邊緣毛刺。具體方案如下:


    汽車離合器骨輪底部去毛刺.jpg


        高速電主軸NR-453E+電主軸EM-3060J+浮動裝置AF-30,應(yīng)用于6軸去毛刺機器上就能使用。如下圖所示:


    機器人浮動去毛刺電主軸.jpg


    汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺加工條件如下:



    機器
    FANUC 6軸機械臂 LR Mate 200iD(也可以選擇國產(chǎn)機器人或者非標(biāo)設(shè)備)
    主軸+馬達+浮動裝置電主軸NR-453E+電馬達EM-3060J+ FINE TECHNO浮動頭AF-30
    刀具鎢鋼鉆 φ9.5×8L×φ6  CB46C102S 60°
    工件材質(zhì)高強度鋼 (SAPH)
    去毛刺條件長孔毛刺 寬1mm×深度0.5mm×16處
    主軸轉(zhuǎn)速

    14,000 min-1



    汽車離合器鼓輪底盤自動化去毛刺套裝



    NR-453E浮動電主軸.png


    (1)高速電主軸NR-453E ,轉(zhuǎn)速高達5萬轉(zhuǎn)/min,跳動精度1μm以內(nèi),直徑30mm,重量440g,可夾持刀具柄徑0.5-6.35mm。


    高速電主軸馬達EM-3060J.jpg


    (2)高速電主軸馬達EM-3060J,轉(zhuǎn)速1000-60000轉(zhuǎn)可調(diào),輸出功率350W。

    AF-30浮動打磨頭.jpg


    (3)日本FINE TECHNO浮動打磨頭AF-30,可裝夾30mm直徑的電主軸,可自行調(diào)節(jié)浮動力大小,實現(xiàn)軸向上下8mm,徑向左右5°浮動,實現(xiàn)柔性去毛刺功能!


    NAKANISHI浮動電主軸.jpg


    上 圖為汽車離合器鼓輪底盤去毛刺方案的整套配置,NAKANISHI控制器E3000,可以控制浮動電主軸的啟停,調(diào)整轉(zhuǎn)速,故障保障等功能。

    AF30浮動刀柄.jpg




    浮動電主軸 去毛刺主軸 NAKANISHI

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